在直(zhi)流電機(ji)驅動電(diàn)路的設(she)計中，主(zhǔ)要考慮(lü)以下幾(ji)點：

　　功能(neng)：電機是(shì)單向還(hái)是雙向(xiàng)轉動?需(xū)不需要(yào)調速?對(dui)于單🍓向(xiang)的電機(jī)驅動，隻(zhī)要用一(yi)個大功(gong)率三管(guǎn)或場效(xiào)應管或(huo)繼電器(qì)直接帶(dài)動電機(jī)即可，當(dāng)電機需(xū)要雙向(xiàng)轉動時(shi)，可以使(shi)用由4個(gè)功率元(yuán)件🧡組成(cheng)的H橋電(dian)🙇🏻路或者(zhe)使用一(yī)個雙刀(dāo)雙擲的(de)繼電器(qì)。如💯果不(bú)需要調(diào)速，隻要(yao)使用繼(ji)電器即(jí)可;但如(rú)果需要(yao)調速，可(ke)以😄使用(yòng)三管，場(chang)效應管(guan)等開關(guān)元件實(shí)現PWM(脈沖(chòng)寬度調(diao)制)調速(sù)。

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　　性能(néng)：對于PWM調(diào)速的電(dian)機驅動(dòng)電路，主(zhǔ)要有以(yǐ)下性能(neng)❌指👨‍❤️‍👨标：

　　輸(shu)出電流(liú)和電壓(yā)範圍，它(ta)決定着(zhe)電路能(néng)驅動多(duo)大功率(lü)的電機(ji)。

　　效率，高(gāo)的效率(lǜ)不僅意(yi)味着節(jie)省電源(yuan)，也會減(jian)少驅動(dong)🏃電路的(de)發熱。要(yào)提高電(diàn)路的效(xiào)率，可以(yǐ)從保證(zhèng)功㊙️率器(qi)件的開(kai)關📞工作(zuò)狀态和(he)防止共(gòng)态導通(tōng)(H橋或推(tui)挽電路(lu)🐕可能出(chu)現的一(yi)🔞個問題(tí)，即兩個(ge)功率器(qi)件同時(shi)導通使(shǐ)電源短(duǎn)路)入手(shǒu)。

　　對控制(zhì)輸入端(duān)的影響(xiǎng)。功率電(diàn)路對其(qi)輸入端(duān)應有良(liáng)🔞好的信(xìn)号🌂隔離(lí)，防止有(you)高電壓(ya)大電流(liú)進入主(zhǔ)控電路(lù)，這可以(yǐ)用高的(de)輸入阻(zu)抗或者(zhě)光電耦(ǒu)合器實(shí)現隔離(li)。

　　對電源(yuán)的影響(xiang)。共态導(dao)通可以(yi)引起電(dian)源電壓(yā)的瞬間(jian)下🚶降造(zao)成高頻(pín)電源污(wu)染;大的(de)電流可(kě)能導緻(zhì)地線電(diàn)位浮動(dòng)。

　　可靠性(xìng)。電機驅(qu)動電路(lù)應該盡(jin)可能做(zuò)到，無論(lùn)加上何(hé)種㊙️控制(zhì)信号，何(hé)種無源(yuan)負載，電(dian)路都是(shi)安.全的(de)。

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